Корабль путь свой совершает,

В земных морях и океанах,

При этом каждый твердо знает,

Что шаром числим Землю лишь в романах.

Фактически Земля - Геоид,

Фигура сложная и формулой ее не описать,

Поэтому за Землю принимают эллипсоид,

Параметры которого дано нам знать.

Большая ось совместно с осью малой,

Да сжатие сфероида на полюсах,

Для нас достаточно их данных стало,

Чтоб плавать в море на полных парусах!

У нас параметры Красовского* основа,

Земные измерения опираются на них,

При составлении карт используем их снова,

А в зарубежье авторов используют других!

Чтоб обозначить точки и объекты на Земле,

Ввели координатную систему,

"Фи", "Лямбда" - адекватны широте и долготе,

Они названиям составили удобную замену.

Весь шар земной опутан плотной сеткой,

Меридианы, параллели ее суть,

Узлы ее - координатная отметка,

Судоводители сверяют по ней путь!

Объектов широта - дуга меридиана,

Земной экватор - нулевой ее отсчет,

На полюсах она пол пи угла в радианах,

Иль девяносто градусов, коль в них ведут учет.

Два полушария на шаре выделяются,

В одном, где полюс северный лежит,

Широты положительным считаются,

В другом - со знаком минус - брать их надлежит.

По линии экватора - долгот ведется счет,

Меридиан с нулем по Гринвичу* проходит.

За что Мир создал Англии такой почет?

Обсерватория ее - там место издавна находит.

К востоку все долготы плюсовые,

Они внутри угла размерами плюс пи,

Все пункты к западу - по знаку модуля другие,

В два полушария долготы можно разнести.

Поскольку эллипсоиды различные бывают

То следует координаты точки исправлять,

Когда от спутников "фи","лямбда" получают,

Для точности нельзя об этом забывать!

Мы знаем разные координатные системы,

Геодезические, астрономические и всякие другие,

Они не главные вопросы навигацкой темы,

Поэтому изложены здесь самые морские.

Чтобы в морях не заблудиться,

Нам направления надо знать:

Движения корабля, на мель, чтоб не садиться,

Для этого системы направлений надобно понять.

Одна - от меридиана нашего считается,

Другая - корабельная - от оси корабля*,

И каждая из них подразделяется,

В зависимости от полноты угла.

Тогда система круговая,

Коль счет в окружности ведет,

В полкруга - значит, - полукруговая,

И четвертная - там счет лишь в четверти идет.

Система полукруговая корабля,

Зовется справедливо - угол курсовой,

Берется с плюсом он тогда,

Название, коль, имеет правый бортовой.

И если этот угол в левый борт направлен,

То минус знак имеет он тогда,

А курсовой 180 к названию "кормовой" приравнен,

"Ноль" - курсовой направлен по носу всегда.

А четвертям земного счета,

Приписаны названия свои,

И быть не может в них просчета:

По буквам главных румбов названы они.

Но как зовется направление,

Куда стремится корабельный борт?

Курс это - он измеряется углом движения,

Меж главной осью корабля и направлением на норд.

Еще одно есть направление,

На нужный штурману объект

Зовется пеленгом - он тоже угол измерения,

Меж направлениями на север и заданный предмет.

Пеленг, курс и угол курсовой

Взаимно связаны всегда,

Они все в формулой одной,

Коль два известны, то третий вычислим тогда.