Чтоб курс узнать или иное направление,

На корабле имеется гироскопический компас

Иль комплекс их - рук современное творение

Магнитный тоже есть, но это про запас.

Компасы норд фиксируют надежно,

И, значит, нам известен наш меридиан,

По ним измерить направление можно,

Коль нуль отсчета стал известен нам.

Компасы, к сожалению, погрешности имеют,

Систематическая - главная беда,

Но штурмана бороться с ней умеют,

Поправку вводят в направление всегда.

Для этого компасный курс и эталон сличают,

Который истинным считается при том,

Компасную поправку вычисляют,

Курс истинный выводится потом.

За эталон берется створа* направление,

Он также может вычисляться,

И точным будет без сомнения,

Теодолит, коль, будет применяться.

Ввести в компасный курс необходимо правку

При этом схему исправления нам узнать пора:

Значение верное равно неверному и плюс поправка*,

А правило о знаках, как в алгебре всегда.

Чтобы исправить магнитного компаса направление,

Ввести необходимо две величины:

Одна из них - магнитное склонение*,

Другая - девиация*- железом показания смещены.

Поправка древнего магнитного компаса,

Есть сумма этих величин,

Ее учитывать вовсе не напрасно,

Остаться без компаса не останется причин.

Магнитное склонение - на карте мы читаем,

А девиацию, сравнением познаем

Мы из магнитного - компасное значение вычтем,

Тем самым девиацию мы запросто найдем.

Чтоб знать прибавить что, а что отнять.

Когда мы направления сличаем,

Нам надо твердо правило то знать,

Которое курсивом выше отмечаем.

Когда в высоких плаваем широтах,

Любое направление надо сохранить,

При навигацких всех других заботах,

Нам гироазимут положено включить.

Его работа в комплексе с компасом,

Поможет нам ошибки исключить,

Курс будем знать по точности с запасом,

И при маневре сможем направление получить.

На корабле еще системы существуют,

Которые решают множество задач,

Координаты, курс и скорость штурману даруют,

Они основа - подводной навигации удач.

И называют их инерциальные системы,

В пространстве измеряют ускорения корабля,

И интегральные затем используются схемы,

Параметры движения - у штурмана всегда.

Чтобы измерить в море расстояние,

Необходимо единицу меры его знать,

Морская миля* - ее всеобщее признание

Так эту единицу - стали в мире называть.

Она - одна минута дуги меридиана,

Что в средней широте измерена была,

Для нас стандартной она стала,

Такой и в мореплавание вошла.

Чтоб корабля учесть перемещение,

Необходимо скорость его знать,

В узлах мы мерим быстроту движения,

А узел - миля в час - решили моряки принять.

А есть поменьше единица расстояния,

Зовется кабельтов она,

Совсем проста для понимания:

В одну десятую от мили принята.

Тогда размерность скорости другой считаем:

Она - сколь за минуту кабельтов прошли.

Узлы в нее легко мы обращаем,

Разделим на шесть их - ответ нашли!

Два вида скорости обычно отмечается:

Одна, что относительно морского дна,

Другая - относительно воды считается,

Они равны, когда не движется течением вода.

Первую из них мы абсолютной называем

Она работы движителей, течения результат,

Ее фактической иль путевой по праву мы считаем,

Вторая - относительная и в этом ее суть и постулат.

Длина пути и скорость лагом измеряются

Два типа применяется в морях:

Лаг абсолютный - на лодках только применяется,

Лаг относительный - на всех военных кораблях.

На каждом лаге счетчик миль имеется

Тех, что остались за кормой,

Когда два их отсчета разностью заменятся

Получим расстояние за интервал любой.

А скорость прямо по шкале снимается,

Она, как и отсчетов разность - РОЛ*,

Поправкою прибора исправляется,

Без этого, считай, пути счисления запорол.

Поправку лага узнаем на полигоне мерном,

Где измеряются режимы скоростей,

Их сравнивая с эталоном достоверным,

И в результате лаг используем точней.

Методики расчета, обработки измерений,

Для лагов разных типов - все это у нас есть,

Других не может быть решений -

Их каждый должен тщательно прочесть.